La atalaya de Arrebatacapas
Esta es una ruta lineal, de fin de semana, para ciclistas ya rodados, que recorre la línea de atalayas de vigilancia que construyeron los árabes entre los siglos IX y X. De la misma época y también visitables en bicicleta, existe otra línea de atalayas árabes en Toledo.
Comenzamos la ruta visitando Talamanca del Jarama y los vestigios de la fortaleza adonde llegaban los avisos de las cinco atalayas de El Berrueco, Arrebatacapas, Venturada, El Vellón y El Molar, que las recorreremos en ese orden, pasando una noche en Torrelaguna.
Esta ruta discurre por la Cuenca del río Guadalix, espacio catalogado como LIC (Lugar de Importancia Comunitaria) dentro de la Red Natura 2000.
Día 2.- Pedalada de Torrelaguna a Tres Cantos (57 km), por la Cuenca del río Guadalix. Visita a las atalayas de Venturada, El Vellón y El Molar. Transporte de regreso.
Llegando a la atalaya de Venturada 
La atalaya de El Vellón 
La presa de El Atazar 
Rutas guiadas
Viajes autoguiados
Rutas personalizadasUn pdf útil:¡Ah del castillo! Fortificaciones de la Comunidad de Madrid, Ed. Consejería de Cultura y Deportes de la Comunidad de Madrid.
Para formalizar la reserva debéis llamar previamente por teléfono a Josetxu (+34 644 299 532) o bien enviarnos un mail a info@bicicletos.org, para comprobar que aún quedan plazas libres. Os enviaremos un formulario de reserva y las instrucciones de pago en ese momento.
Precios
(El precio final puede variar dependiendo de la disponibilidad de alojamiento y de la actualización de tarifas de los distintos proveedores.)
Los diferentes formatos de ruta se explican en las Condiciones generales.